全球首个，人形
机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正(zhèng)成为新的黄金赛(sài)道。

人形机器人“天工”以6公里时速(sù)稳(wěn)定奔跑

据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创(chuàng)新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟
人奔跑的全尺寸人形机器人“天(tiān)工”，能以6公里/小时(shí)的速度(dù)稳定(dìng)奔跑。这也(yě)是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

“天工”身(shēn)高163cm，轻量
化体重达43kg；机(jī)器(qì)人配备多(duō)个视觉感知传感器，配备每(měi)秒550万亿(yì)次操作算(suàn)力(lì)，并配备高精度的惯性测量(liàng)单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决(jué)基本运(yùn)动控制问题，是具身智能场景应用和(hé)研(yán)究的最佳平台。此(cǐ)外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精(jīng)确(què)的力量反馈(kuì)。

据北京人(rén)形机器人创新中心介绍，“天工(gōng)”具备开源开放性(xìng)和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件等功能模块，充(chōng)分满足不同应用场
景下(xià)需求；同时，“天工”采用了其独(dú)立(lì)自主研发的(de)全新(xīn)人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记(jì)忆的(de)预测型(xíng)强化模仿学习”，实现了全(quán)球首(shǒu)例纯电驱全尺寸(cùn)人
形机器(qì)人的拟人奔跑。

人(rén)形 机器人未来潜(qián)力大

人形机(jī)器人是人(rén)工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智(zhì)能手机、新能(néng)源汽车后的颠覆(fù)性平台产品，将成为(wèi)引领产业数字化发展、智能化升级的新质生(shēng)产力(lì)，有望持续催(cuī)生(shēng)新产业、新(xīn)模式、新业态。

人(rén)形机器(qì)人(rén)由于(yú)产业链长，未来想象空间大，正成为全(quán)球科技类公司关注的赛道(dào)。按照 特斯拉CEO马
斯克的(de)预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需 求量有望达到100亿台至(zhì)200亿台，人(rén)类对人形(xíng)机器人的需求甚至会远远超过汽车。

根据西部证券测算，综合(hé)考虑(lǜ)到机(jī)器人降价等因素，至(zhì)2030年国内人形机(jī)器人新增(zēng)市场空间有(yǒu)望达到(dào)5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场(chǎng)空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合(hé)增(zēng)长率预计超过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市场上，已有多家上市公司具备人形机(jī)器人相关(guān)技术。

江苏雷利在互动平台表示，公司的空心杯电机、精密微型行(xíng)星减速箱、推杆组件等产(chǎn)品可满足人形机器(qì)人使用需求，目前公司
与机器(qì)人厂(chǎng)商合作有序
开展中，产品性能处于行业领先水平。

纳芯微(wēi)的传感器(qì)产品可应用于人形机器 人感知与传感器(qì)系统，接口芯片、电机驱动芯片、MCU等产品可以应用于人形机器(qì)人的驱动器和执(zhí)行器(qì)中。

博实股份与哈(hā)工大共(gòng)同设立的人形机器人关键技术及原(yuán)理样(yàng)机
产(chǎn)业化研发项目目前处于研(yán)发(fā)阶段。

昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器(qì)等产品可应用于(yú)人形机器人。根(gēn)据公司目前设备产出能力，公司谐波减速器的年产能为15万个。

汉宇集团参股公司同川 科技的主要产品是(shì)谐波减速器 、机电一体化关(guān)节等。谐波减速器已实(shí)现(xiàn)批量生产(chǎn)及销售，目前同川科技正在积极(jí)地(dì)进行产品(pǐn)的市场推广。

万里扬组建了专(zhuān)业
的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器 产(chǎn)品。目前，谐波减(jiǎn)速(sù)器(qì)产品已(yǐ)完成性能(néng)测试工作，正在开展寿(shòu)命测试工作。

数据宝统计(jì)，截至4月26日收盘，人形机(jī)器人概念股(gǔ)今年以来(lái)平均下(xià)跌16.47%。平治信息、夏厦(shà)精密、禾川科技、索(suǒ)辰科(kē)技、纳芯微(wēi)累计(jì)跌(diē)幅超30%。中控技术、超捷股份、博实股(gǔ)份3股(gǔ)年(nián)内为(wèi)上涨状态。

从未来增长潜力来(lái)看，根据5家及以上(shàng)机构(gòu)一致(zhì)预测，2024年、2025年净利润增(zēng)速均有望超20%的概念股有16只。以最新收盘价与2023年以来高点相比，这16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯微(wēi)、索辰科技、禾川科技回撤幅(fú)度逾50%。（数据宝(bǎo) 梁(liáng)谦刚）

人形机器人(rén)由于产业链长(zhǎng)，未来想 象空间大，正成为新的黄金(jīn)赛道。

人形机器人“天工”

以6公里时速稳定奔跑

据媒体报(bào)道，4月27日，北(běi)京人形机器人创新中心在北京经开区(qū)发布全球首个纯电(diàn)驱拟人奔跑的全尺寸人形机(jī)器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的(de)通用人(rén)形机器人母(mǔ)平台，可(kě)开(kāi)放(fàng)给行业使用(yòng)。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器(qì)人配备(bèi)多个视觉感知传感器
，配备每秒550万亿次操作(zuò)算力，并配备高
精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解(jiě)决基本运(yùn)动控制问题，是具(jù)身智能场景应用和研究的(de)最佳平(píng)台。此外，“天工”还配(pèi)备了(le)高精度(dù)的六(liù)维力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器(qì)人创新中心介绍，“天工”具备(bèi)开源开放性和兼容扩展性(xìng)，可以实现开放调用通讯接口，灵活
扩展软、硬(yìng)件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同(tóng)时，“天工”采用了其独立自主研发
的全新人(rén)形机器人运动技能(néng)学习方法——“基于状态记忆的预(yù)测型强(qiáng)化模仿学习”，实现(xiàn)了全球首例纯电驱全尺寸人形机(jī)器人的拟(nǐ)人奔跑。

人形机器人未来潜力大

人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备(bèi)，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能(néng)源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产(chǎn)业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新(xīn)产业(yè)、新模式、新 业态。

人形机(jī)器(qì)人(rén)由于产业链长，未来想象(xiàng)空(kōng)间大，正成为(wèi)全球科技类公司关注的赛道。按照特斯拉CEO马斯克(kè)的预测，在未来，假设人形机器人与人口比(bǐ)例为2：1，人形机(jī)器(qì)人需
求量有望(wàng)达到100亿台(tái)至200亿台，人类对(duì)人形机器人的需求(qiú)甚至会远远超过汽车。

根据西部(bù)证券(quàn)测(cè)算(suàn)，综合考虑到机 器人降价等(děng)因素，至2030年国内人形(xíng)机器人新增市场空间有望达到(dào)5035亿元；2023年至 2030年(nián)，人(rén)形机器人(rén)新增市场空间复合增长率预计达到96%；2030年，全球人形机
器人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增(zēng)市场空间复合增长率预计超过80%。

高增长潜力概(gài)念股出炉

A股市场上，已有多家上市公司具(jù)备人(rén)形机器人相(xiāng)关(guān)技(jì)术。

江(jiāng)苏雷利在(zài)互(hù)动平台表(biǎo)示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速(sù)箱、推杆组件等产品可满足人(rén)形机器人使用需求(qiú)，目前公(gōng)司与机器(qì)人厂商合作有序开展中，产品性能(néng)处于(yú)行业(yè)领先(xiān)水平。

纳芯微(wēi)的传感器产品(pǐn)可应用于人形机器人感知与传感(gǎn)器系统，接(jiē)口芯片、电机驱(qū)动芯片、MCU等产品可以应用于人形机(jī)器人的驱动器和执行器中。

博实股份与哈(hā)工大(dà)共同设(shè)立的人(rén)形机器人关键技术及原理(lǐ)样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐波减(jiǎn)速器(qì)、无框力(lì)矩电机和编码器等产品可应用于人(rén)形机器人。根据公司(sī)目前设备产出能(néng)力，公司谐波减(jiǎn)速器的(de)年产能为15万个。

汉宇集团(tuán)参股(gǔ)公司同(tóng)川科技的主要产品是谐波(bō)减速(sù)器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量生
产及销售，目前同川科技正在积极地进行产品(pǐn)的市场(chǎng)推广。

万里扬组(zǔ)建了专业的技术研发团
队，重点开发谐波减速器和行星减(jiǎn)速器(qì)产品。目前，谐(xié)波减速器产品已完成性能测试工
作，正在开展寿命测试工作。

数(shù)据宝(bǎo)统计，截至(zhì)4月26日收盘，人形机器人概念股今年以来 平均下跌16.47%。平治信息、夏厦(shà)精密、禾川科技、索辰(chén)科技、纳(nà)芯微累计(jì)跌幅超30%。中(zhōng)控(kòng)技术、超捷股份、博(bó)实股份3股年内为上涨状态。

从未来增长潜力来看
，根据(jù)5家及以上机构一致预 测，2024年(nián)、2025年净(jìng)利润增速均(jūn)有(yǒu)望超20%的概念(niàn)股有16只。以(yǐ)最新收盘价与2023年以来高点相比，这16股平均(jūn)回撤幅度为 37.78%，纳芯微、索辰科技(jì)、禾川(chuān)科(kē)技回撤幅度(dù)逾(yú)50%。

声明(míng)：数据(jù)宝所有资讯内容不构成投资建议，股市(shì)有风险，投资需谨慎。

责编：周莎

校对：姚远

未经允许不得转载：绿茶通用站群 生活的论据